Autoware Workshop 2019 – 한국정보과학회 자율주행컴퓨팅연구회

1. 초대의글

정보과학회 컴퓨터시스템 소사이어티는 32년의 전통을 갖는 국내 컴퓨터시스템 분야의 최대 소사이어티입니다. 매년 정기 동계 워크샵, 리눅스 커널 캠프 등을 통해서 최신 연구 결과와 기술을 공유해오면서 우리나라의 컴퓨터 시스템 기술력 제고에 큰 공헌을 해왔습니다. 이제 컴퓨터시스템 소사이어티가 4차 산업혁명의 핵심 분야인 자율주행차 분야로까지 확장하여 자율주행컴퓨팅 연구회를 시작하게 된 것을 진심으로 축하합니다. 자율주행 컴퓨팅연구회가 컴퓨터, 자동차, 정보통신, 전자 분야를 망라하는 다학제적 연구의 모범적인 사례로 발전하기를 바라며, 이번 워크샵의 성공적인 개최를 기원합니다.

컴퓨터시스템 소사이어티 운영위원장 국민대학교 임성수

본 워크샵은 최근에 세계적으로 확산되고 있는 오픈소스 자율주행차 SW 플랫폼인 Autoware를 소개하고, 실전적인 실습을 통해서 사용법과 프로그래밍 방법을 공유하고자 기획되었습니다. 스마트폰에 Android 플랫폼이 있듯이, 자동차에 Autoware 플랫폼을 이식하기만 하면 누구나 자율주행차 연구와 개발을 시작할 수 있습니다. 본 워크샵은i30 차량에 Autoware를 국내 처음으로 이식하여 자율주행차를 개발하고, 2019 현대자동차 자율주행차 경진대회에 참가한 익서스팀의 개발 경험을 공유하는 자리입니다. 자율주행차를 실질적으로 개발하는데 관심 있는 연구원 및 개발자 분들이 많이 참석하셔서 자율주행차 핵심 기술을 교류하는 장으로 만들어 주시기를 바랍니다.

자율주행컴퓨팅연구회 운영위원장 숭실대학교 김강희, 조직위원장 국민대학교 김종찬

2. 강사

김강희 교수(숭실대)

3. 기간 및 장소

2019년 9월 27일(금), 중앙대학교(310관 512호)

4. 내용

시간	프로그램 내용	참고사항
09:00 – 10:00	[이론] Linux / Docker / ROS / Autoware 소개	발표자 : 김강희 교수
09:00 – 10:00	– Ubuntu Linux 환경, Docker Container 환경 다루기 – ROS 플랫폼 사용하기 – Autoware 소개 및 자율주행SW 파이프라인 이해하기
break	휴식시간
10:10 – 12:00	[이론 + 실습] Autoware 설치와 실행	발표자 : 김강희 교수
10:10 – 12:00	– Docker 이미지 기반으로 Autoware 설치하고 빌드하기 – 주어진 K-city map을 사용하여 Autoware 실행하기 – 주어진 센서 데이터 레코딩 파일을 기반으로 실차량 주행 과정을 replay하기	– 실습 조교 지원 (5~6명) – 실습용 Docker 이미지 제공 (GPU 사용 없음) – 실습용 map 데이터 제공
12:00 – 13:00	점심식사(도시락제공)
13:00 – 14:50	[이론 + 실습] Autoware 프로그래밍	발표자 : 김강희 교수
13:00 – 14:50	– ROS 프로그램 작성하기 (C++ 언어 사용) – Autoware를 위한 Lidar 센서 드라이버 작성하기 – Autoware안에서 좌표계 변환하기	– 실습 조교 지원 (5~6명) – 실습용 Docker 이미지 제공 (GPU 사용 없음) – 실습용 C++ 코드 제공
break	휴식시간
15:00 – 17:00	[이론 + 실습] Autoware용 정밀지도 제작	발표자 : 김강희 교수
15:00 – 17:00	– Lidar 센서 데이터 레코딩 파일을 이용하여 3차원 포인트 맵 제작하기 – 제작된 포인트 맵 안에서 주행 궤적 얻어내기 – 얻어낸 주행 궤적을 가지고 벡터 맵 제작하기	– 실습 조교 지원 (5~6명) – 실습용 Docker 이미지 제공 (GPU 사용 없음)

5. 교육 진행 준비사항

아래 사양의 개인 노트북 지참(아래 요구되는 SW를 설치해 오지 않으시면 실습에 참여할 수 없으니 꼭 준비하시기 바랍니다.)

– Ubuntu 18.04.02 LTS 설치 필수

– Docker CE 설치 필수
(https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/wikis/docker-installation 참조)

– 64-bit Intel Core i7 또는 AMD Ryzen 7 CPU (core 4개 이상 CPU 권장)

– 16GB 이상의 메모리

6. 등록

– 사전등록 비용 : 학생 300,000원 / 일반 500,000원

– 현장등록 비용 : 학생 350,000원 / 일반 550,000원

– 사전등록기간 : 2019년9월 4일(수) ~ 9월 18일(수)

– 강의실 사정으로 수강생을 선착순 60명으로 제한

7. 프로그램위원회

– 자율주행컴퓨팅연구회 운영위원장 : 김강희(숭실대학교)

– 워크샵 조직위원장 : 김종찬(국민대학교)

– 워크샵 준비위원 : 김강희(숭실대학교), 이재우(중앙대학교), 강경태(한양대학교), 이창건(서울대학교), 고종환(성균관대학교), 이시윤(국민대학교)

8. 문의처

한국정보과학회: 정가영 (02-588-4001)