9월 27일(금) : 김강희 교수(숭실대)
| 시간 | 프로그램 내용 | 참고사항 |
|---|---|---|
| 09:00 – 10:00 | [이론] Linux / Docker / ROS / Autoware 소개 | 발표자 : 김강희 교수 |
| – Ubuntu Linux 환경, Docker Container 환경 다루기 – ROS 플랫폼 사용하기 – Autoware 소개 및 자율주행SW 파이프라인 이해하기 |
||
| break | 휴식시간 | |
| 10:10 – 12:00 | [이론 + 실습] Autoware 설치와 실행 | 발표자 : 김강희 교수 |
| – Docker 이미지 기반으로 Autoware 설치하고 빌드하기 – 주어진 K-city map을 사용하여 Autoware 실행하기 – 주어진 센서 데이터 레코딩 파일을 기반으로 실차량 주행 과정을 replay하기 |
– 실습 조교 지원 (5~6명) – 실습용 Docker 이미지 제공 (GPU 사용 없음) – 실습용 map 데이터 제공 |
|
| 12:00 – 13:00 | 점심식사(도시락제공) | |
| 13:00 – 14:50 | [이론 + 실습] Autoware 프로그래밍 | 발표자 : 김강희 교수 |
| – ROS 프로그램 작성하기 (C++ 언어 사용) – Autoware를 위한 Lidar 센서 드라이버 작성하기 – Autoware안에서 좌표계 변환하기 |
– 실습 조교 지원 (5~6명) – 실습용 Docker 이미지 제공 (GPU 사용 없음) – 실습용 C++ 코드 제공 |
|
| break | 휴식시간 | |
| 15:00 – 17:00 | [이론 + 실습] Autoware용 정밀지도 제작 | 발표자 : 김강희 교수 |
| – Lidar 센서 데이터 레코딩 파일을 이용하여 3차원 포인트 맵 제작하기 – 제작된 포인트 맵 안에서 주행 궤적 얻어내기 – 얻어낸 주행 궤적을 가지고 벡터 맵 제작하기 |
– 실습 조교 지원 (5~6명) – 실습용 Docker 이미지 제공 (GPU 사용 없음) |
|